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杜爾噴涂機器人ECORP E133旋杯轉(zhuǎn)速異常低報警維修

日期:2023-02-22   瀏覽量:1770

杜爾DURR機器人ECORP E133在調(diào)試過程中出現(xiàn)PLC通訊信號中斷、計量泵出入口壓力誤報警、旋杯轉(zhuǎn)速反饋值異常、機器人與輸送鏈間信號傳遞異常導致的撞車、車型信息疊加現(xiàn)象導致的撞車、機器人CTEI通訊模塊故障等等,本文主要針對DURR杜爾噴涂機器人旋杯轉(zhuǎn)速反饋值異常問題引出的現(xiàn)象及與旋杯轉(zhuǎn)速相關部件作用及功能的說明。

             

10.25川崎機器人6502.jpg

               

  與旋杯轉(zhuǎn)速相關部件

  1、霧化器光眼

  法蘭盤,此處與霧化器緊密貼合,但因一些異常操作(如錯誤的人工擦拭方式)將會導致光眼受到漆液的污染,從而使光信號無法感應或感應錯誤,出現(xiàn)旋杯轉(zhuǎn)速信號無法反饋或反饋數(shù)值異?,F(xiàn)象。

  馬達內(nèi)部光暗面,馬達轉(zhuǎn)動過程帶動光暗面的轉(zhuǎn)動,通過光眼將感應到的光、暗信號傳遞給光電轉(zhuǎn)換器,從而檢測馬達的轉(zhuǎn)速及正反轉(zhuǎn)狀況。

  2、空氣比例閥

  DURR杜爾機器人ECORP E133空氣比例閥分為馬達空氣比例閥和成形空氣比例閥,用于調(diào)節(jié)供給霧化器馬達空氣及成形空氣量。其中,馬達空氣與旋杯轉(zhuǎn)速的實際值有必然性關系。

  3、光電轉(zhuǎn)換器

  每個光電轉(zhuǎn)換器擁有兩個光纖接口,應用于對馬達轉(zhuǎn)速、計量泵出入口壓力值經(jīng)光信號轉(zhuǎn)換為電信號。在馬達轉(zhuǎn)速檢測方面,光電轉(zhuǎn)換器一方面通給比例閥進行馬達轉(zhuǎn)速的監(jiān)控,一方面通給馬達剎車空氣電磁閥用于對剎車空氣的空氣,兩方面共同實現(xiàn)對馬達轉(zhuǎn)速的檢測和控制。

  4、光纖

  連接光電轉(zhuǎn)換器與法蘭盤光眼間采用光纖連接進行信號傳輸,通過光纖對馬達內(nèi)部鏡面反射光的感應將檢測的馬達轉(zhuǎn)速傳遞給光電轉(zhuǎn)換器。

  5、問題解決思路

  DURR杜爾機器人維修,確認并梳理問題發(fā)生相關情況及難易度分析,見表1.

表1 問題發(fā)生相關情況及難易度分析

序號與問題相關部位損壞/故障情況故障現(xiàn)象發(fā)生可能性問題解決/部件更換難易度

1霧化器光眼污染旋杯轉(zhuǎn)速異常高/低并發(fā)生報警、旋杯轉(zhuǎn)速無反饋值較高簡單

2空氣比例閥故障/損壞旋杯轉(zhuǎn)速無反饋值較高較難

3光電轉(zhuǎn)換器故障/損壞旋杯轉(zhuǎn)速無反饋值較低較難

4光纖接觸不良旋杯轉(zhuǎn)速異常高/低并發(fā)生報警較低較簡單

5光纖破損至損壞旋杯轉(zhuǎn)速無反饋值較低

6馬達內(nèi)部污染旋杯轉(zhuǎn)速異常高/低并發(fā)生報警一般較難



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