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車間力士樂伺服器部分代碼排查思路合集

日期:2023-04-11   瀏覽量:719

F4002 兩次 MDT 故障關(guān)閉

02VRS 中包括: ?MPB? ?MPD? ?MPH? 

03VRS 中包括: ?MPB? ?MPD? ?MPH? 

04VRS 中包括: ?MPB? ?MPD? ?MPH? 

供電單元支持: -- 

主站數(shù)據(jù)電報(bào) (MDT) 沒有被接收到驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)兩個(gè)彼此相接的 SERCOS 

循環(huán)和現(xiàn)場(chǎng)總線循環(huán)中。驅(qū)動(dòng)裝置退回到通訊階段 0。

10.9力士樂驅(qū)動(dòng)器4.jpg


原因:

總線主站沒有發(fā)送任何循環(huán)電報(bào)至驅(qū)動(dòng)裝置。通訊階段 4 中在等待這些電報(bào)。

光導(dǎo)總線:LWL 傳輸線路中發(fā)生故障

光導(dǎo)總線:燈光信號(hào)輸入端功率太低

信號(hào)接收器上測(cè)試的燈光功率(測(cè)試模式時(shí):持續(xù)燈光)總數(shù)必須在 20 dBm (10 W) 和 5 dBm (320 W) 之間

主站和從站中的主站數(shù)據(jù)電報(bào)發(fā)射時(shí)間點(diǎn)不同

SERCOS 接口中發(fā)生故障(一般而言)


解決方法:

接通總站并進(jìn)行循環(huán)通訊;參見控制手冊(cè)

檢查 SERCOS 環(huán)中的所有 LWL 連接

調(diào)整發(fā)射功率或更改 LWL 電纜的阻尼。

TX 和 RX 之間的最大阻尼不得超過 12.5 dB

同步主站和從站中的主站數(shù)據(jù)電報(bào)發(fā)射時(shí)間點(diǎn)

更換控制部件或整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置控制器


F4003 關(guān)閉無效通訊階段

02VRS 中包括: ?MPB? ?MPD? ?MPH? 

03VRS 中包括: ?MPB? ?MPD? ?MPH? 

04VRS 中包括: ?MPB? ?MPD? ?MPH? 

供電單元支持: -- 

SERCOS 主站模塊規(guī)定了不允許的通訊階段(相位 >4)。

原因:

控制裝置的 SERCOS 主站模塊中發(fā)生故障

解決方法:

該故障只能通過與控制裝置制造商聯(lián)系來排除


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